无刷电机：擦窗机器人高扭矩动力解决方案

一、擦窗机器人行业痛点与电机技术需求

擦窗机器人作为高空作业智能家居设备，对动力系统的要求远高于扫地机器人：需同时满足“强吸附力下的稳定行走”“玻璃表面低噪音清洁”“轻量化机身下的高扭矩输出”三大核心需求。传统有刷电机或普通无刷电机易出现动力不足、噪音大、寿命短等问题，成为产品升级的核心瓶颈。

动力不足

玻璃倾角/负重场景下扭矩不够，易打滑、停滞，清洁效率低

噪音扰民

高空作业时噪音放大，室内使用体验差，用户投诉率高

寿命短板

高频启停+持续负载，有刷电机磨损快，售后维护成本高

体积限制

擦窗机器人机身紧凑，对电机小型化、高功率密度要求严苛

擦窗机器人核心电机技术要求

• 高扭矩密度：小体积输出大扭矩，适配真空吸附后的行走阻力

• 低噪音运行：工作噪音≤50dB，满足室内高空作业静音需求

• 快速启停响应：0.5s内完成转速切换，适配玻璃边角精准转向

• 轻量化设计：单电机重量≤150g，控制整机重量避免玻璃承压

• 防跌落保护：电机故障自停，配合传感器实现安全防护

二、BM36系列无刷电机核心优势（擦窗机器人专用）

硅基动力BM36系列内转子BLDC无刷电机针对擦窗机器人应用场景深度研发，覆盖BM3626/BM3630/BM3640/BM3650/BM3657全型号，通过扭矩优化、噪音控制、结构轻量化设计，完美适配擦窗机器人“吸附-行走-清洁”全流程动力需求。

高扭矩密度设计

直径36mm标准化尺寸，扭矩范围15-60mNm，较同尺寸电机提升40%扭矩输出，适配真空吸附后≥8kg的行走阻力

超低噪音运行

优化磁路+无刷摩擦结构，工作噪音低至40-50dB，高空作业无明显噪音干扰

快速响应控制

支持PWM无级调速，转速响应时间≤0.5s，精准适配玻璃边角转向、启停需求

轻量化+高耐用性

铝合金外壳+精密轴承设计，单电机重量90-150g，连续运行寿命≥30000小时

防跌落安全适配

支持扭矩异常检测，配合控制器实现故障自停，降低高空跌落风险

示意图：BM36系列无刷电机在擦窗机器人中的安装位置（行走轮/吸尘风机/清洁辊）

擦窗机器人电机性能对比表

三、擦窗机器人专用BM36系列电机选型表

硅基动力BM36系列覆盖5个核心型号，根据擦窗机器人“轻量便携款/大吸力款/商用款”不同定位，精准匹配行走电机、吸尘风机、清洁辊的动力需求，支持电压、转速、扭矩全维度定制。

四、擦窗机器人电机OEM/ODM定制化解决方案

全维度定制支持，匹配擦窗机器人差异化需求

• 参数定制：根据产品重量/吸附力调整扭矩（20-70mNm）、转速（1000-10000RPM）、电压（6-48V）

• 结构定制：适配擦窗机器人机身设计，定制安装孔位、轴径、出线方式，支持防水（IP54）升级

• 功能定制：集成扭矩异常检测、快速刹车、无级调速功能，适配防跌落安全系统

• 整体方案：提供“电机+驱动控制器+传感器”一体化解决方案，简化研发流程

• 快速响应：72小时出定制方案，15天交付样品，批量生产周期≤30天

品质保障体系

BM36系列电机专为擦窗机器人高空作业场景设计，全流程严苛测试：

• 高低温测试：-20℃~60℃极端温度下稳定运行，适配不同地域气候

• 振动测试：模拟高空作业振动环境，连续运行1000小时无故障

• 噪音测试：专业消音室检测，确保噪音值≤50dB

• 寿命测试：模拟高频启停工况，累计运行≥30000小时无故障

• 认证保障：通过CE、RoHS、EMC认证，符合智能家居出口标准