有感控制律

BLDC 有感控制就是通过位置传感器获得转子的位置 (转角), 然后通过控制定子线圈中的电流导通实现对定子磁场的调制.

使得定子磁场相位领先于转子转角相位 60°~ 120° 之间 (电角度), 这样定子磁场始终能够以较高的效率驱动转子的转动.

定子磁场就是根据转子位置数据的反馈而进行控制. 位置传感器一般选用较廉价的霍尔传感器.

从下面各 BLDC 逆时针旋转的有感控制律图片中也可以看出:

- 转子相位进入 300° ~ 360° 区间时, 定子相位马上被控制到 60° 上;

- 转子相位达到 0° ~ 60° 区间时, 定子相位马上被控制到 120° 上;

(依此类推) … …

霍尔传感器检测作用是确定和触发 “六步换向法” 中的换向时机, 产生最优电能-机械能转换效率.

BLDC 有感控制律 (霍尔传感器触发的六步换向法)