无刷直流电机的制动

制动分类 制动方法 制动控制描述

机械制动 抱闸方法 如电磁抱闸

电气制动 短接制动 将系统动能转换成电能消耗在定子绕组上

让电机的驱动MOS管上桥臂 (或者下桥臂) 全部导通而下桥臂 (或者上桥臂) 截止状态, 电机的三相定子绕组全部被短接

绕组的电阻比较小, 能产生很大的短路电流, 使电机瞬时产生极大的制动力矩, 能够达到快速刹车的效果

~ 能耗制动 将系统动能转换成电能消耗在制动电阻上

~ 反接制动 反接制动是将电机绕组接向电源的极性对调, 使得驱动电源极性与反电动势电源极性一致

两者叠加产生很大的制动电流, 制动效果明显但产生热量大

~ 回馈制动 将机械能转换为电能, 反馈到储能装置 (无法用于故障、急停、断电)