无刷电动机的控制方法

无刷电动机的驱动电路是以图示的构造与电动机连接，大致可分为5个区间。
● 电源电路
● 电流控制电路
● 逻辑电路
● 设定比较电路
● 电源电路

电源电路

控制流入电动机线圈的电流。使用6个晶体管。上下连接的晶体管是依一定顺序重复ON-OFF，让电流流入电动机线圈。

◇ 电流控制电路

流入电动机的电流因负载大小而有所变化。流入电动机的电流是采取经常检测的方式，控制在不偏移设定的转速。

◇ 逻辑电路

从电动机的霍尔IC接收反馈信号，检测转子的位置，并决定电动机线圈的励磁顺序。来自于此的信号连接至动力电路的各个晶体管，以一定顺序驱动晶体管。此外，也具有检测电动机转速的功能。也可以执行对电动机下达指令、起动/停止、制动/运行、CW/CCW的控制。

◇ 设定比较电路

比较进行速度设定信号与电动机转速信号。依此结果，判断电动机的转速是较设定的转速更高或更低。当电动机转速较设定值高时，则降低对电动机的输入电流，较低时，则提高对电动机的输入电流，使其回到设定转速。

◇ 电源电路

其功能为通过商业电源制作出驱动电动机与各控制电路所需的电压。