无刷电动机的驱动方法

电动机线圈与开关用晶体管相连接，由6个晶体管组成变频器。上下的晶体管依一定顺序交互地重复ON-OFF，转变线圈电流的方向。接下来说明旋转的结构。

以下图的晶体管的开关程序执行STEP①时，晶体管是Tr1与Tr6为ON的状态。这时的线圈电流是从U相流到W相，U相被励磁成N极、而W相则被励磁成S极。因此，转子旋转30°。此动作重复12次，转子旋转。