方正波与正弦波

根据电流驱动模式的不同可以将无刷直流电机划分为两大类：

（1）方波驱动电机：一般被称为无刷直流电机（BLDC）或者电子换相直流电动机（ECM）;

   (2)  正弦波驱动电机：永磁同步电动机（PMSM）;正弦波驱动的直流无刷电机转矩波动小，系统噪声小。