有刷直流电机通过电刷实现换向, 使得转子持续转动.
我们下面以转子的三个转角状态为例, 描述有刷直流电机极性循环以及运动形成.

(1) 转子磁极 ❶ 为 S 极, ❷ 和 ❸ 为 N 极
(2) S 极处于中心, 不受力
(3) 左侧转子 N 极与定子 N 极靠近, 相互排斥
(4) 右侧转子 N 极与定子 S 极靠近, 相互吸引
(5) 转子因受到顺时针的转矩而旋转

(6) 随着转子的顺时针转动, 电刷和整流子相互位置发生变化
(7) 转子 ❸ 的极性转变为 S 极, 与定子 S 极排斥, 继续顺时针旋转
(8) 转子 ❶ 此时仍为 S 极, 受到定子 N 极顺时针方向的吸引, 而继续旋转
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