电机基本工作原理是什么

电动机转动的原理。先说电动机的基本原理吧。有基础的可以直接跳过。大家小时候都玩过磁铁吧，异极相吸，两磁铁一靠近“啪”就撞上了现在假设你的手速足够快，拿着一块磁铁在前面疯狂勾引，那么另外一块磁铁就一直跟着你。你的手拿着磁铁画圈圈，另外一块磁铁也跟着你转圈圈。以上，就是电动机转动的基本原理了。只不过是在前面用来勾引的“磁铁”不是真的磁铁，而是由线圈通电后生成的磁场。

1. 无刷直流电机简介无刷直流电机，英语缩写为BLDC（Brushless Direct Current Motor）。电机的定子（不动的部分）是线圈，或者叫绕组。转子（转动的部分）是永磁体，就是磁铁 。根据转子的位置，利用单片机来控制每个线圈的通电，使线圈产生的磁场变化，从而不断在前面勾引转子让转子转动，这就是无刷直流电机的转动原理。下面深入一下。

2. 无刷直流电机的基本工作原理

2.1. 无刷直流电机的结构首先先从最基本的线圈说起。可以将线圈理解成长得像弹簧一样的东西。根据初中学过的右手螺旋法则可知，当电流从该线圈的上到下流过的时候，线圈上面的极性为N，下面的极性为S。现在再弄一根这样的线圈。然后摆弄一下位置。这样如果电流通过的话，就能像有两个电磁铁一样。再弄一根，就可以构成电机的三相绕组。再加上永磁体做成的转子，就是一个无刷直流电动机了。

2.2. 无刷直流电机的电流换向电路无刷直流电机之所以既只用直流电，又不用电刷，是因为外部有个电路来专门控制它各线圈的通电。这个电流换向电路最主要的部件是FET（场效应晶体管，Field-Effect Transitor）。可以把FET看作是开关。下图将FET标为AT（A相Top），AB（A相Bottom），BT，BB，CT，CB。FET的“开合”是由单片机控制的。

2.3. 无刷直流电机的电流换向过程FET的“开合”时机是由单片机控制的。最常用的电流换向方法是 Six-step Commutation，翻译过来是“六步换向”。现在建个坐标系。六步换向的过程如下表。

2.4. 无刷直流电机的转子是怎么转动的呢？

靠的就是用六步换向生成一个旋转的磁场，在转子的前方不断勾引。就像文章开头那只拿着磁铁画圈圈的手一样。如果你看合成的磁场方向和转子所在的位置的话，就一目了然了。

你看，合成的磁场的S极一直在转子N极的前面等着。只要把握好线圈通电的时机，让合成磁场的方向一直提前于转子的位置，转子就会一直屁颠屁颠地跟着。