电子控制系统：智能决策的“大脑”

电子控制系统通过MCU（如STM32、TI C2000）与驱动电路的协同，实现电机的闭环控制。其核心功能包括：

换向逻辑：根据霍尔信号或反电动势检测结果，动态调整三相绕组的通电时序。例如，当霍尔信号为101时，MCU驱动U相上桥臂导通、V相下桥臂导通，形成U→V的电流路径。

速度闭环：通过编码器或无传感器算法实时监测转速，结合PID控制算法调节PWM占空比，实现转速的精确控制。

保护机制：集成过流保护、过压保护、欠压锁定等功能，确保电机在异常工况下安全运行。