无刷直流电机的无感控制
1. 再谈反电动势
由物理知识可知感应电动势又分为: 动生电动势、感生电动势. 动生电动势是一种由于导体在磁场中运动而在导体内部产生的电动势. 感生电动势是一种由于磁场变化而在静止导体中产生的一种电动势.
BLDC 产生的感应电动势 (反电动势) 是感生电动势.
E = n Δ Φ Δ t (IV-1-1) E = n \frac{\Delta \Phi}{\Delta t} \tag{IV-1-1}
E=n
Δt
ΔΦ
(IV-1-1)
其中 E EE 为反电动势, Φ \PhiΦ 为磁通量, n nn 为绕组匝数.
反电动势的行为:
1.
靠近过程中,磁通量增加,反电动势抵抗磁通的增加—— “你别过来”
2.
远离过程中,磁通量减少,反电动势抵抗磁通的减少—— “你别走”
3.
磁通量没有变化时的瞬间,反电动势为 0,为反电动势过零点—— “无所谓”
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