无刷直流电机的六步换向时序

六步换向法时序, 同一时间只有两相导通 (120° 导通), 另一相不导通 (悬空).

转子每转过 60° 电角度, 定子换向一次, 定子旋转磁场在一次换向后也变化 60° 电角度, 实现同步控制.

(我们这里演示的都是一极对, 电角度和几何角度一致)

每次换向只切换一个桥臂 (只切换一相), 使得切换控制较平稳. 故换向也有人称作换相.

如下所示是转子逆时针旋转时的六步换向时序图 (顺时针旋转时, 雷同).