无刷直流电机的换向控制原理

如下图示例 (A+ C-) \text{(A+ C-)}(A+ C-) 极通电导通时, 电流由 A 极流向 C 极, 这样形成了定子合成磁场. 永磁体转子会根据定子合成磁场的方向进行旋转. 下图仅示例一极对, 多极对利用电角度概念类比实现. (电角度等于机械角度乘以极对数.)

通过对三相交替通电 (A+ C-) \text{(A+ C-)}(A+ C-), (A+ B-) \text{(A+ B-)}(A+ B-), (C+ B-) \text{(C+ B-)}(C+ B-), (C+ A-) \text{(C+ A-)}(C+ A-), (B+ A-) \text{(B+ A-)}(B+ A-), (B+ C-) \text{(B+ C-)}(B+ C-), 完成磁场旋转. 每一步只改变其中一极的导通状态, 共六步来完成定子合成磁场旋转一周, 即每步磁场旋转 60° —— 该方法被称为 “六步换向法”. 如下图所示六步换向法的基本原理:

为了实现定子磁场的旋转 (即六步换向), 需要交替有序地导通定子的三相电极. 而实现三相电极交替导通的驱动电路为三相全桥逆变电路, 控制上按照六步换向时序进行控制.