无刷直流电机和有刷直流电机区别在与是通过电刷和换向器实现换向还是通过逆变电路实现驱动换向.
另外还有一种电机和无刷直流电机 (BLDC) 很像, 就是永磁同步电机 (Permanent Magnet Synchronous Motors, PMSM).
两者的主要区别是反电动势的波形. BLDC 反电动势接近于梯形波, 而 PMSM 反电动势接近于正弦波.
BLDC 径向充磁的表贴式磁钢感应产生平顶度很宽的梯形波反电势.
但是现实世界中的波形一般都不完美, 还不足以反电动势 100% 区分两者.
但如果结合定子绕组形式 (BLDC 多集中式, PMSM 多分布式)、价格 (BLDC 相对便宜, PMSM 相对较贵)、应用场合 (移动机器人多用 BLDC, 新能源汽车多用 PMSM) 这些综合判断的话, 两者区分度还是很大的.

BLDC 的反电动势波形

PMSM 的反电动势波形
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