随着智能家居的普及，扫地机器人已成为现代家庭的清洁标配。而其核心性能的跃升，离不开直流无刷电机（BLDC）技术的突破。硅基动力凭借行业领先的电机研发实力，推出的BM3040无刷电机方案，···
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有刷直流电机通过电刷和换向器的结构设计, 可以实现电机的同步驱动, 是机械上的实现而不需要控制律的协助.无刷直流电机要实现六步换向时序控制, 需要通过检测 (反馈) 手段, 进行换向同步驱动控制.根据···
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六步换向法时序, 同一时间只有两相导通 (120° 导通), 另一相不导通 (悬空).转子每转过 60° 电角度, 定子换向一次, 定子旋转磁场在一次换向后也变化 60° 电角度, 实现同步控制.(我···
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如下图示例 (A+ C-) \text{(A+ C-)}(A+ C-) 极通电导通时, 电流由 A 极流向 C 极, 这样形成了定子合成磁场. 永磁体转子会根据定子合成磁场的方向进行旋转. 下图仅示例···
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无刷直流电机和有刷直流电机区别在与是通过电刷和换向器实现换向还是通过逆变电路实现驱动换向.另外还有一种电机和无刷直流电机 (BLDC) 很像, 就是永磁同步电机 (Permanent Magnet S···
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有刷直流电机通过电刷实现换向, 使得转子持续转动.我们下面以转子的三个转角状态为例, 描述有刷直流电机极性循环以及运动形成.(1) 转子磁极 ❶ 为 S 极, ❷ 和 ❸ 为 N 极(2) S 极处于···
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