制动分类 制动方法 制动控制描述机械制动 抱闸方法 如电磁抱闸电气制动 短接制动 将系统动能转换成电能消耗在定子绕组上让电机的驱动MOS管上桥臂 (或者下桥臂) 全部导通而下桥臂 (或者上桥臂) 截止···
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如下两个原因使得 BLDC 无感控制的平稳启动成为难题,(1) 没有位置传感器反馈转子的位置以掌握控制换向的时机而让电机逐渐平稳运转起来(2) 初始时刻转速较慢且不平稳, 故反电动势还微弱且紊乱, 无···
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如上图所示, 是 BLDC 的定子三相绕组星形连接的等效电路图. 假设此时 B 相 (极) 为悬空相, 需要检测该相的反电动势过零点.
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1. 驱动控制基础原理直流无刷电机（BLDC）通过电子换向实现运转，其核心控制环节包括：位置检测：通常采用霍尔传感器或反电动势（BEMF）检测转子位置。换向逻辑：控制器根据位置信号，按顺序激活定子绕组···
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直流无刷电机（BLDC）的电流控制可以通过多种方法实现，主要包括方波控制、正弦波控制和FOC（磁场定向控制）等。以下是对这些控制方法中电流控制的详细：方波控制（梯形波控制）：方波控制通过霍尔传感器检测···
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无刷直流电机调速方法与转向控制一、转速1、通过控制电压来控制转速：一般无刷电机会匹配一个驱动器，通过更改驱动器的输出电压就可以控制无刷电机的输入电压从而调整电机转速。2、PWM调速：PWM调速就是用脉···
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